Waymo 在 2025 年發布了其迄今最全面的運營報告——基於在鳳凰城、舊金山、洛杉磯和奧斯汀四個城市超 5 億英里的全無人駕駛運營數據。報告的核心結論是自動駕駛計程車在統計安全性上已超越人類駕駛員——但更重要的洞察來自細分數據：自動駕駛在不同城市、不同天氣和不同交通場景下的性能差異。
Waymo 在鳳凰城的運營歷史最長（超過 5 年）。在鳳凰城的沙漠氣候中，Waymo 的車輛在 95% 以上的營運時間內可以無需人類干預。主要挑戰是日照和溫度：低角度陽光直接照射傳感器（日出和日落）導致了 2.3% 的行程需要遠程協助（比光照充足條件高 3 倍）。夏天 115°F 以上的高溫對計算單元的冷卻構成壓力，導致了 1.1% 的車輛因過熱保護關機。
舊金山的運營挑戰截然不同——密集的城市街道、陡峭的坡度（舊金山有 40 多條坡度大於 20% 的街道）、雙向停車造成的單車道通行、電車軌道和纜車、以及極其複雜的行人行為（大量遊客、共享單車、街頭攤販）。在舊金山的無人駕駛營運中，Waymo 報告每 3,000 英里需要一次遠程協助——主要用於處理施工區域的道路封閉和異常的雙重停車情況。有趣的是，Waymo 在舊金山的「行人安全評分」（統計學預期的行人碰撞次數 vs 實際發生次數）優於人類駕駛員約 6 倍——Waymo 車輛在接近行人和自行車手時表現出更保守的速度和更大的間距。
Waymo 的運營成本結構在 2026 年繼續改善。每英里運營成本從 2023 年的約 3.80 美元降至 2026 年的約 1.20 美元——主要來自車輛生產成本的攤薄（Waymo 與 Geely/Polestar 合作的專用自動駕駛車輛 Zelas 1 在 2026 年實現量產）和遠程監控效率的提升（一個遠程操作員從監控 5 輛車提升至 15 輛）。Waymo 認為當每英里成本降至 0.70 美元以下時——預計在 2027-2028 年——自動駕駛計程車將比私家車更具成本優勢（考慮折舊、保險、能源和維護）。
Waymo 的運營城市對比
Waymo 在鳳凰城運營時間最長（超過 5 年）。沙漠氣候中 95% 以上時間無需人類干預——主要挑戰是低角度陽光（日出和日落）導致 2.3% 行程需要遠程協助，夏季 115°F 高溫導致 1.1% 車輛因過熱保護關機。舊金山則截然不同——陡峭坡度（超過 40 條坡度 >20% 的街道）、雙向停車造成單車道通行、電車軌道和複雜行人行為。Waymo 在舊金山每 3,000 英里需要一次遠程協助——主要處理施工區域封閉和異常雙重停車。有趣的是 Waymo 在舊金山的行人安全評分優於人類駕駛員約 6 倍——接近行人和自行車時表現出更保守的速度和更大的間距。
運營成本與經濟模型
Waymo 每英里運營成本從 2023 年約 3.80 美元降至 2026 年約 1.20 美元——主要來自車輛生產成本攤薄（Zelas 1 專用自動駕駛車輛量產）和遠程監控效率提升（一個操作員從監控 5 輛車提升至 15 輛）。Waymo 認為當每英里成本降至 0.70 美元以下時（預計 2027-2028）——自動駕駛計程車將比私家車更具成本優勢。每英里的成本結構：車輛折舊 $0.35、能源 $0.05、保險 $0.15、遠程監控 $0.20、維護 $0.15、軟體和數據 $0.10、其他 $0.20。
Cruise 的重啟
Cruise 在 2026 年於鳳凰城、達拉斯和休士頓重啟運營——在事故公開日誌和透明報告框架下運營。Cruise 車輛在 400 萬英里運營中報告每百萬英里 0.14 次有傷害事故——與 Waymo 的 0.16 次相當。Cruise 引入了事故透明日誌——所有事故（即使輕微接觸）在 24 小時內發布——試圖重建公眾信任。
自動駕駛事故法律框架
自動駕駛事故責任的法律框架仍在演化。Waymo 和 Cruise 採用「運營商責任制」——運營期間發生事故，運營商承擔主要法律責任。2026 年加州公共事業委員會提議將自動駕駛事故責任正式化——要求運營商保持至少 500 萬美元事故責任保險，事故發生後 15 分鐘內派遣應急人員到場。NHTSA 正在制定聯邦級別的自動駕駛安全標準——包括事故報告要求、數據記錄器規範和遠程操作最低要求。
Waymo 的技術路線
Waymo 的自動駕駛系統基於多傳感器融合——LiDAR（主傳感器，5 個固態 LiDAR，360 度覆蓋，最遠 300 米）、攝影機（29 個，提供紅綠燈和交通標誌視覺資訊）和雷達（6 個成像雷達，在惡劣天氣中補充 LiDAR 的不足）。Waymo 的第五代傳感器套件（2025 年部署）將 LiDAR 的成本降低了約 70%——使用自有設計的專利 LiDAR 而非外購 Velodyne 產品——同時保持了高於前代的探測距離和解析度。
Waymo 的軟體堆疊分為三層——感知層（辨識車輛、行人、騎行者和障礙物）、行為預測層（預測其他道路使用者的軌跡——使用基於變換器的軌跡預測模型，對 10 秒內多達 128 個物體的軌跡進行概率預測）和規劃層（確定車輛的路徑和速度——使用成本函數優化方法考慮安全性、舒適性和效率）。整體軟體系統在 Waymo 的自研計算單元上運行——第五代計算單元可達 1,400 TOPS（INT8）的算力，功耗約 500W。
與競爭對手的比較
Waymo 與特斯拉 FSD 的自動駕駛路線有根本區別。Waymo 使用 LiDAR + 雷達 + 攝影機的多傳感器融合——提供冗餘和互補的感知能力。特斯拉純視覺依賴攝影機——在低光照和惡劣天氣條件下的性能受限。Waymo 的運營模式基於預先測繪的高精度地圖——在限定地理區域內運營——與特斯拉的「在任何道路上」（包括未預先測繪的道路）策略形成對比。兩種路線各有權衡——Waymo 的安全統計更優（每百萬英里 0.16 次有傷害事故 vs 人類 1.12 次），但無法在未測繪區域運營。特斯拉的通用性更強，但在複雜城市環境中的安全性尚未達到 Waymo 水準。
公眾接受度
自動駕駛計程車的公眾接受度在各城市之間存在差異。在舊金山，Waymo 的滿意度評分為 4.5/5 星——乘客最常提及的關鍵詞包括「方便」「安全」「乾淨」。在鳳凰城，滿意度評分為 4.3/5——乘客特別欣賞夜間和極端高溫天氣中的可靠服務。公眾調查顯示，曾使用自動駕駛計程車的人對其安全性評分更高（4.1/5）——從未使用過的人的評分較低（2.8/5）——實際使用體驗顯著改變了人們對自動駕駛的態度。
未來擴張
Waymo 計劃在 2027 年將服務擴展至 15 個城市——新增包括邁阿密、華盛頓特區、西雅圖和丹佛。每進入一個新城市需要 12-18 個月的前置時間——主要用於高精度地圖測繪、與當地交通管理部門協調、以及車輛的本地化適應。Waymo 的 Zelas 1 專用自動駕駛車輛（與 Geely/Polestar 合作開發）在 2026 年實現量產——年產能約 5 萬台——大幅降低了每輛車的傳感器和計算單元成本。