Waymo 和 Cruise 在 2025-2026 年發布了詳盡的自動駕駛事故分析報告——提供了迄今為止最全面的數據來評估自動駕駛計程車的安全性能。這些報告顯示，自動駕駛計程車在整體統計層面的安全性已達到或超越人類駕駛員——但在具體事故類型和應對場景上展現出與人類截然不同的風險特徵。
Waymo 的 2025 年安全報告覆蓋了其在鳳凰城、舊金山、洛杉磯和奧斯汀四城的全無人駕駛運營數據——行駛里程超過 5 億英里，完成 1,200 萬次付費出行。報告的核心結論：Waymo 車輛涉及的有傷害事故率為每百萬英里 0.16 次——而人類駕駛員的基準線（來自 NHTSA 的全美數據）為每百萬英里 1.12 次。Waymo 車輛的財產損失事故率為每百萬英里 2.7 次——而人類駕駛員為每百萬英里 5.3 次。這些數據表明，Waymo 在「減少事故發生」方面已經達到人類安全水準的 4-5 倍。
但細分數據揭示了更複雜的圖景。Waymo 在追尾事故中的責任率（Waymo 被認定為事故責任方）為 12%——遠低於人類駕駛員的約 35%。這反映了 Waymo 在跟車距離保持和預警制動方面的保守策略。但在低速場景（停車場、擁堵跟車）中，Waymo 的「過度謹慎」行為——以極低速度（<5 mph）行駛或在接近空曠的交叉路口猶豫不前——導致了與人類駕駛員預期不同的行為，有時反而引發了人類駕駛員的困惑並導致碰撞。
Cruise 的報告（基於 2023-2024 年重啟後在鳳凰城、達拉斯和休士頓的運營數據）展示了類似的趨勢。Cruise 車輛在 400 萬英里的運營中報告了每百萬英里 0.14 次有傷害事故——但公眾對 Cruise 的信任度恢復仍然緩慢。Cruise 引入了「事故透明日誌」——所有涉及 Cruise 車輛的交通事故（即使是輕微接觸）在 24 小時內發布在公開網站上——試圖透過主動透明來重建監管機構和公眾信任。
自動駕駛事故責任的法律框架仍在演變中。Waymo 和 Cruise 採用的是「運營商責任制」——在車輛運營期間發生的事故，無論自動駕駛系統還是其他因素導致，運營商承擔主要法律責任。這一模式類似於航空業——航空公司對飛行安全負全責。2026 年，加州公共事業委員會提議將自動駕駛事故的法律責任框架正式化——要求自動駕駛運營商保持至少 500 萬美元的事故責任保險，並在發生事故時在 15 分鐘內派遣應急人員到場。
Waymo 安全數據詳解
Waymo 的 2025 年安全報告覆蓋了鳳凰城、舊金山、洛杉磯和奧斯汀四城的全無人駕駛運營數據——行駛里程超過 5 億英里、完成 1,200 萬次付費出行。核心結論：Waymo 車輛涉及的有傷害事故率為每百萬英里 0.16 次——人類駕駛員基準線為每百萬英里 1.12 次（NHTSA 全美數據）。Waymo 的財產損失事故率為每百萬英里 2.7 次——人類駕駛員為每百萬英里 5.3 次。Waymo 在「減少事故」方面已達到人類安全水準的 4-5 倍。
細分數據揭示更複雜的圖景。Waymo 在追尾事故中的責任率（Waymo 被認定為事故責任方）為 12%——遠低於人類駕駛員的約 35%。反映了 Waymo 保守的跟車距離保持和預警制動策略。但在低速場景（停車場、擁堵跟車）中——Waymo 的「過度謹慎」——以極低速度行駛或在空曠路口猶豫不前——導致了與人類預期不同的行為，有時引發人類駕駛員的困惑並導致碰撞。低速場景佔 Waymo 事故的 42%——但在這些事故中 Waymo 的責任率僅為 8%——多數是被人類駕駛員追尾。
Cruise 的事故透明化
Cruise 在 2026 年重啟後的報告展示了類似趨勢——400 萬英里運營中每百萬英里 0.14 次有傷害事故——與 Waymo 相當。Cruise 引入了「事故透明日誌」——所有涉及 Cruise 車輛的交通事故在 24 小時內在公開網站上發布——試圖透過主動透明重建公眾信任。透明日誌包括：事故時間、地點、天氣條件、車輛速度、事故描述和責任判定——以及一項重要的「從事故中學到的教訓」部分——Cruise 承諾在 30 天內完成根本原因分析並部署軟體修復。
與人類駕駛員的比較
自動駕駛計程車與人類駕駛員的安全性比較需要考慮統計偏差。Waymo 運營集中在城市核心區域——這些區域的事故率本身就低於城市平均水準（高速路段的事故率更高但 Waymo 不在高速運營）。人類駕駛員的 NHTSA 基準數據包括各種駕駛場景——包括 Waymo 無法處理的場景（未測繪的道路、極端天氣、施工區域）。如果將比較限制在 Waymo 運營區域——人類駕駛員的事故率可能從 1.12 降至約 0.6-0.8——使 Waymo 的安全性優勢從 7 倍降至約 4 倍。
公眾態度與監管
自動駕駛計程車的公眾信任在 2026 年逐步改善。2026 年初的一項調查顯示：在 Waymo 運營城市中 52% 的居民對自動駕駛計程車持正面態度（2024 年為 38%）——非運營城市僅 31%（2024 年為 28%）。實際使用體驗是態度轉變的最大驅動力——曾使用過自動駕駛計程車的人中 78% 持正面態度——從未使用過的人中僅 32%。加州 CPUC 和 DMV 在 2026 年建立了自動駕駛計程車的年度審查制度——運營商每年提交安全報告並接受獨立審計——審計結果公開。
展望
自動駕駛計程車的安全性已從「是否有比人類駕駛員更安全」的階段進入「如何證明其安全性足夠好以獲得更大範圍的運營許可」的階段。Waymo 和 Cruise 正在與多個城市的交通管理部門合作——進行運營前的安全評估——目標是到 2027 年在 20+ 個城市推出服務。安全性不是自動駕駛計程車規模化的唯一障礙——公眾接受度、監管審批和經濟可行性同樣重要——但安全性是其他所有障礙的前提條件。
乘客體驗與反饋
Waymo 的乘客滿意度在 2026 年保持在高水準——平均評分 4.4/5 星。乘客最常讚賞的維度包括：車輛清潔度（4.7/5）、駕駛平穩性（4.5/5）和安全性感知（4.4/5）。最常抱怨的維度包括：在一些複雜交叉路口的猶豫決策（3.5/5）、低速行駛（3.8/5）和無法處理某些道路狀況（施工區域、大型活動造成的道路封閉）（3.6/5）。Waymo 在收集了足夠的「猶豫」場景數據後——在 2026 年 Q1 推出了一個軟體更新——將交叉路口決策的「猶豫延遲」從平均 4.2 秒降至 1.8 秒——投訴率下降 45%。
事故類型分析
Waymo 事故最常見的三種類型是：被追尾（32%——Waymo 的保守製動策略導致後車跟車過近時追尾）、低速停車場刮擦（18%——自動駕駛在狹窄空間中的路徑規劃比人類保守）和自行車/滑板車騎行者（12%——自動駕駛對非標準車輛的軌跡預測不準確——騎行者的突然變向或橫穿超出模型預測範圍）。三類事故均無人重傷——Waymo 的保守策略在無法避免碰撞時優先降低碰撞速度——與人類駕駛員的「最大化自己便利」的決策邏輯不同。